Peniti sudah ada semenjak jaman kuno, Peniti kuno ada sejak abad ke-14 sebelum masehi. Peniti merupakan bentuk ulang yang diperbaharui dari bentuk asli jarum yang dilengkapi dengan mekanisme pegas sederhana dengan cantelan. Cantelan tersebut berfungsi ganda, pertama untuk membentuk ikatan tertutup sehingga bisa mengencangkan cocok pada bahan yg akan dikencangkan, kedua sebagai penutup ujung cocok yang runcing sehingga tidak membahayakan pengguna. Peniti sering digunakan untuk menggabungkan bahan kain dan menyantelkan sesuatu yang digunakan seperti kotak nama kecil, pin dan lainnya.